。同时，通过配备针 对轻量和高刚度机械手臂调节至最佳的马达，实现了高速、高精 度定位。旋转变压器是电磁式位置传感器。采用无电子零件和光学元件的简单 结构，与普通光学编码器相比，具有潜在故障部位少的特点。多应用 于要求环境适应性高、故障发生率低的汽 车、飞机等注重可靠性的领域。机身总高为 392mm，可降低设备整体的重心位置。因此，无需坚固的 框架，可以缩小设备整体尺寸。而生产设备缩小又可以进一步缩短工 件搬运时间。
工业机器人从简单意义上说就是一种代替人类工作的机器。工业机器人由机械臂（机械本体）、控制器、