机器人安装区域。凭借悬挂结构和大范围的机械手臂旋转角度，可以覆盖装置下方 360度全区域。动作平面范围与本公司机械手臂洁净型长 500mm 的以住机 型相比，扩大了约120%。动作范围中心没有死区，可实现 φ1,000mm×130mm 范围的动作。动作范围为圆柱形，托盘和传送 带在设置方向上没有限制，提高了系统设计的自由度。凭借 Y 轴 (第 2 臂) 可在 X 轴 (第 1 臂) 下方通过的水平多关节结 构，能够以最佳路径实现轨迹间的高速移动。尤其在电子、食品行业 等轻负载搬运工序中，可大幅缩短产距时间。彻底改善机器人内部结构，实现最佳重量平衡