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工业机器人从简单意义上说就是一种代替人类工作的机器。工业机器人由机械臂(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。技术综合了计算机、控制论、
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