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杆机构组成，当输送机跑偏时，皮带边缘推动立档辊向输送机跑偏的方向移动，同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动，纵拉杆拉动托辊机构同步偏转，偏转托辊的线运动方向与输送机运转方向形成夹角，其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。