IG-500A是一个兼具创新与高性能的陀螺仪增强的组合导航系统
（-40度to85度）零偏，增益，失准，横轴和gyro-g的校准。先进，便捷用于软硬铁的磁力计补偿。用于姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器。

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